Per chirurgia endoscopica si intende il completamento di un'ispezione o di un'operazione chirurgica con l'ausilio dell'endoscopia. L'endoscopia utilizzata si riferisce a un obiettivo ottico a forma di asta, che si divide in due tipi: ambito di ispezione e ambito di intervento.
Il centro dello specchio di ispezione è costituito da un gruppo di lenti ottiche cilindriche, la cui circonferenza esterna è avvolta intorno alla fibra ottica. Un'estremità dell'oggetto è chiamata obiettivo e l'altra estremità è chiamata oculare. Lo specchio di ispezione ha diversi diametri esterni per soddisfare le diverse esigenze operative.
La differenza tra lo specchio operativo e lo specchio d'ispezione si basa sulla struttura dello specchio d'ispezione, e il nome è dato dall'aggiunta di tubi che possono passare attraverso l'apparecchiatura operativa accanto allo specchio ottico cilindrico. I laparoscopi prendono il nome dai diversi punti in cui vengono inseriti. Ad esempio, si chiamano laparoscopia quando vengono inseriti nella cavità addominale; si chiamano cistoscopi quando vengono inseriti nella vescica; si chiamano artroscopia quando vengono inseriti nelle articolazioni.
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