Minimizzare il trauma il più possibile è sempre stato l'obiettivo perseguito dai chirurghi. Fin dal IV secolo a.C., Ippocrate sosteneva che "la natura è una sopravvissuta alle malattie, e pertanto bisogna evitare di aggravare ulteriormente il carico sul paziente, tanto meno causargli un trauma aggiuntivo;" Il fondatore della chirurgia moderna, Halsted (Halsted 1852–1922), fu pioniere della emostasi mediante clampaggio vascolare a zanzara e della legatura con fili sottili, e promosse uno stile chirurgico leggero e delicato, che rifletteva la ricerca verso una chirurgia minimamente invasiva. Tuttavia, questi concetti si sono incarnati principalmente in tecniche chirurgiche specifiche, e non nel vero senso delle tecniche chirurgiche minimamente invasive. La chirurgia tradizionale non è riuscita a superare la contraddizione tra piccole incisioni e piena esposizione a causa dei limiti imposti dalle condizioni operative. Una nuova generazione di tecnologie, rappresentata dall'endoscopia, ha risolto questo problema, consentendo alla chirurgia di oltrepassare le precedenti barriere e zone chirurgicamente proibite e favorendo così lo sviluppo rapido della chirurgia minimamente invasiva. Nel 1985, l'urologo britannico Payne e Wickham utilizzarono per la prima volta il termine "procedura minimamente invasiva" (MIS) nella relazione sul trattamento endoscopico delle calcolosi del tratto urinario. Il termine cinese significa "micro-invasivo" o "operazione micro-invasiva»; tenendo conto della comprensione del significato della parola e della concisione e delle abitudini linguistiche cinesi, «minimamente invasivo» viene tradotto come «minimamente invasivo» ed è ampiamente adottato. Oggi, la MIS è diventata meritatamente un altro grande traguardo nella storia dello sviluppo chirurgico, dopo l'anestesia, la sterilità antibatterica, la terapia nutrizionale clinica e il trapianto d'organi.