Nel 1996, Intuitive Surgical Devices Inc ha lanciato la prima generazione del "sistema di controllo degli strumenti chirurgici endoscopici". Il sistema è composto da tre parti: la console del medico, il sistema di chirurgia robotica e il sistema di imaging tridimensionale. Poiché il design si ispirava ai dipinti di Leonardo, il sistema è stato soprannominato “Robot Da Vinci". Nel 2000, la Food and Drug Administration degli Stati Uniti lo ha approvato per l'uso clinico.

"Nature" ha pubblicato un articolo nel giugno 2020 che confronta gli endoscopi tradizionali con il robot: i movimenti del robot sono più flessibili e precisi, offrono una visione tridimensionale ingrandita e consentono ai medici di vedere con maggiore chiarezza durante l'intervento, fino a ogni piccolo vaso sanguigno e nervo.

Inoltre, grazie alla piccola dimensione della ferita, il robot può ridurre il dolore e l'emorragia, diminuire il rischio di complicazioni e abbreviare la durata del ricovero ospedaliero.

"I dati di "Nature" mostrano che in tutto il mondo sono stati venduti più di 5.500 "robot Da Vinci". Secondo la "Panoramica dell'industria cinese dei robot chirurgici nel 2019", esistono anche alcuni robot per chirurgia ortopedica, robot per neurochirurgia e robot per terapie interventistiche vascolari, che stanno anch'essi "prestando servizio» in prima linea nella pratica clinica.