Strumenti laparoscopici pre-piegati a un solo foro: Gli strumenti pre-piegati, ovvero gli strumenti tradizionali dritti per laparoscopia a un solo foro, vengono inseriti in uno stampo curvo durante il processo produttivo per essere piegati. I prodotti finiti assumono forme a S, a L e altre configurazioni per soddisfare le esigenze di diversi angoli chirurgici. Il vantaggio di questo tipo di prodotto è che esso consente di formare un "triangolo operatorio" nell'area di intervento; inoltre, può risolvere il problema dell'interferenza tra i manici. Lo svantaggio degli strumenti laparoscopici a un solo foro è rappresentato dal gran numero di modelli e specifiche disponibili, e lo strumento a forma singola non riesce a soddisfare le esigenze di varie posizioni chirurgiche. Di conseguenza, tali strumenti non possono essere introdotti nella cavità corporea; devono pertanto essere utilizzati in versione morbida, la cui morbidezza implica generalmente un uso monouso e comporta un prezzo elevato.
Strumento con polso orientabile per laparoscopia a un solo foro, che consente di controllare il movimento della testa dello strumento in base al movimento del polso, simile al modello del robot chirurgico "Da Vinci". Questo strumento dispone di 7 gradi di libertà operativi e può trasferire il movimento del polso del medico alla testa dello strumento. Il dispositivo con polso orientabile può essere modellato liberamente secondo le esigenze del medico e, una volta modellato, può essere bloccato, diventando così un dispositivo rigido.
Il vantaggio dello strumento con polso orientabile è rappresentato dai suoi molteplici gradi di libertà, dalla flessibilità operativa e dalla possibilità, allo stesso tempo, di bloccare l'angolazione. Inoltre, può entrare nella cavità corporea tradizionale nello stato raddrizzato. Tra i prodotti tipici per dispositivi con polso orientabile vi sono la serie di dispositivi con polso orientabile riutilizzabili prodotta dalla società "The Lancet Medical Technology" e la serie di dispositivi con polso orientabile monouso prodotta da "Cambridge" negli Stati Uniti.
